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Mensajes - Jeffrey Faper

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Preguntas y respuestas / Re: point_direction?(solucionado )
« en: Diciembre 12, 2021, 11:26:19 am »
Al final lo he echo con :  point_distance , cuando el robot se acerca al punto y esta a  menos de 10 pixel la velocidad es 0



switch (posicion_robot) {
   
       case 1:
                 
               direction = point_direction(x, y, 1400, 600 )//direcion a tomar
               
               speed=velocida
               
               if point_distance(x,y,1400,600) <10 { speed=0}//mide la distancia y si esta menos de 10 pixel velocidad es 0
             
               if !alarm[1] { alarm[1]=60*3   }
               
             break
             
       
        case 2:  
               
                direction = point_direction(x, y, 1720, 205 )
               
                speed=velocida
               
                 if point_distance(x,y,1820,205) <10 { speed=0 }
                 
                 if !alarm[1] { alarm[1]=60*3    }
                 
             break;
             
        case 3:
       
                direction = point_direction(x, y, 1400, 1140 )
               
                speed=velocida
               
                if point_distance(x,y,1400,1140) <10 { speed=0 }
               
                if !alarm[1] { alarm[1]=60*3    }
       
    default:
   
        break;
}

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